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洛阳森奥轴承研发的谐波减速器轴承打破国外垄断地位

[ 发布日期:2016-06-01 点击:366 来源:尊宝娱乐官网-官方直营_值得信赖的老品牌网站 【打印此文】 【关闭窗口】]


标题:洛阳森奥轴承研发的机器人谐波减速器专用交叉滚子轴承打破国外垄断地位

    上世纪50年代美国人马瑟发明了一种新型谐波传动技术,也就是大家日常谈到的谐波减速器。该技术广泛应用于航空航天、能源、航海造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等领域,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。

    谐波传动这项新型技术一出现便引起了各国的广泛重视,1970年日本HDSI公司引入该技术,研制出首台Harmonic Drive谐波减速器,成为全球第一家整体运动控制的领军企业。谐波减速器在国外已经发展了十几年,因其自身具有很多普通传动方式不能替代的优点,具有很广泛的使用空间。国内对谐波减速器的研究开始的也比较早,但是相比国外,还是存在很大的差距,目前国内主要处在仿制阶段,国内市场一直被国外同类产品所垄断。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,已有不少厂家专门生产,并形成系列化。目前国内涌现出一批知名谐波减速器厂家如北京谐波所、北京中技克美、苏州绿的谐波等企业。

谐波减速器
谐波减速器应用于工业机器人部位

    谐波减速器内部由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器。通常在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同(也就是柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个)。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下,两轮处于同心位置,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时,在椭圆的长轴上,齿沿整个工作高度啮合,而在短轴上,齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中,柔轮的形状始终接近于上述的形状。与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低)齿面的磨损很小。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。

    谐波减速器的使用优势:

    1.减速比高
  单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。

  2.齿隙小
  Harmonic Drive不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

  3.精度高
  多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

  4.零部件少、安装简便
  三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。

  5.体积小、重量轻
  与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。

  6.转矩容量高
  柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。

  7.效率高
  轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。

  8.噪音小
  轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。
    
    随着中国经济的飞速发展,国内市场对谐波减速器的需求量日益增长,与整机市场日益扩大不相称的是,很多主要零配件市场并不繁荣,尤其是作为谐波减速器主要组件的高强度交叉滚子轴承,国内基本没有实现批量生产,大部分还需依赖进口。洛阳森奥精密轴承有限公司顺应工业机器人市场发展趋势,从2008年开始涉足配套工业机器人行业,并开始倾力钻研谐波减速器专用交叉滚子轴承领域。依靠十多年来对工业尊宝娱乐行业的接触,和国内主要谐波传动生产单位合作,吸收国外同类产品特点,结合自身优势,公司研发团队从客户需求点出发,以客户满意为目标,严格的质量控制为保障,打造出高精度、高性能、高品质的谐波减速器配套专用交叉滚子轴承。这种机器人配套交叉滚子轴承是一种专业为谐波减速器而生的配套轴承,根据使用场合可分为外圈分体、内圈整体的CSF/CSG系列谐波减速器轴承和内外圈整体的SHF/SHG系列谐波减速器轴承两大类。谐波减速器轴承的滚动体为圆柱滚子,其分布在互成90度垂直排列的V型滚道里。谐波减速器轴承的结构特点使得一个谐波减速器轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各方向的承受载荷,并具有很高的刚度、旋转精度及复合承载能力;机器人谐波减速器轴承亦属交叉滚子轴承系列,轴承精度高、运转灵活、游隙小、误差小;外形紧凑,轴承自带有安装孔,便于客户直接安装,适合于各种不同类型谐波减速器。该类轴承约占中国工业尊宝娱乐市场35%的份额。而且增长很快。

SHF-20谐波减速器轴承

    洛阳森奥精密轴承有限公司近几年来,已经为国内外客户供应成熟的谐波减速器专用交叉滚子轴承产品6个系列,合计2万余台套。目前洛阳森奥轴承公司研制的谐波减速器配套轴承已远销至欧美、韩国、台湾、新加坡等海内外国家和地区,打破了谐波减速器配套轴承国外同类产品的垄断地位。

    国产谐波减速器轴承与同类进口轴承相比还是存在很大优势的,随着我国谐波减速器轴承生产技术的提高,国产谐波减速器轴承的质量更加有保障,而且在价格方面也占有一定的优势,在国内市场具有很强的竞争力。谐波减速器轴承的国产化,从而改变这些长期被国外企业所垄断、国内市场急需的高精尖精密轴承产品市场局面。随着国内一批品牌企业的建立,我国谐波减速器轴承在国际市场上的竞争力也越来越强,国内外市场将越来越开阔!

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